呼ぶ
よぶ (yobu)
to call, to invite, to summon
verb (godan)
Example
友達をパーティーに呼びました。
ともだちをパーティーによびました。
Tomodachi wo paatii ni yobimashita.
I invited my friends to the party.
A versatile verb used for calling someone's name, inviting people, or summoning. Common in daily conversations and formal situations.