借りる
かりる (kariru)
to borrow, to rent
verb (ichidan)
Example
友達から本を借りました。
ともだちからほんをかりました。
Tomodachi kara hon wo karimashita.
I borrowed a book from my friend.
Commonly used for borrowing items or renting apartments, cars, etc. The opposite is 貸す (kasu) - to lend.