泊まる
とまる (tomaru)
to stay (overnight), to lodge
verb (godan)
Example
友達の家に泊まりました。
ともだちのいえにとまりました。
Tomodachi no ie ni tomarimashita.
I stayed at my friend's house.
Useful for travel and making plans. Often used with hotels (ホテルに泊まる) or at someone's place (家に泊まる).