祝う
いわう (iwau)
to celebrate
verb (godan)
Example
友達の誕生日を祝うために、パーティーを開きました。
ともだちのたんじょうびをいわうために、パーティーをひらきました。
Tomodachi no tanjoubi wo iwau tame ni, paatii wo hirakimashita.
We threw a party to celebrate our friend's birthday.
Commonly used for birthdays, holidays, achievements, and special occasions. Often paired with お祝い (oiwai) meaning 'celebration' or 'gift'.